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多重遍历平均 / 原文精读
第四单元(续):低维投影与近正交张量
本篇讨论 B §4 的 Theorem 4.1、Lemma 4.2 及其证明,原文 pp.11–14。这里是有限维 Hilbert 空间论证,不用 mixing、选取长度或 distal 结构。后面 B §5 才把此估计用于按起点选择的遍历平均。
原文把这个结果称为 tensor packing。下面直接陈述所估计的数量:一列近正交的秩一张量中,有多少个在同一个低维子空间上的投影仍然较大。
1. 完整陈述
Hilbert 空间均为实空间,张量积为 Hilbert 张量积,对数为自然对数。固定
0<ε≤1,d≥1,L≥0,
其中 d,L 为整数。设 x1,…,xm 与 y1,…,ym 分别属于 H1,H2 的单位球。
对 x 这列向量,存在一个顶点集为 {1,…,m}、最大度数不超过 L 的图,包含所有满足
i=j,∣⟨xi,xj⟩∣>η
的配对。y 这列也满足同样条件,其例外图可以不同。阈值满足
0≤η≤ε2/104.
B Theorem 4.1(p.11,式 (4.1))断言:存在绝对常数 C,对每个秩至多 d 的正交投影 P:H1⊗H2→H1⊗H2,都有
#{n:∥P(xn⊗yn)∥≥ε}≤C(1+L)ε−2exp(Cε−2dlog(2+d)).(Count)
常数不依赖两个 Hilbert 空间的维数。此处 d 表示投影维数上界,与遍历平均的函数个数无关。
2. 图外小内积限制平均向量
对应 B p.12,证明中的式 (4.5)。
若单位球向量 vn 在最大度数 L 的例外图之外满足 ∣⟨vi,vj⟩∣≤η,则对任意非空指标集合 A,
∣A∣1n∈A∑vn2≤∣A∣1+L+η.(Mean)
展开左边平方。有 ∣A∣ 个对角项,每项至多 1;有序的例外配对至多 L∣A∣ 个,每项绝对值至多 1;其他项绝对值至多 η。除以 ∣A∣2,即得式 (Mean)。
反过来,如果某批向量的平均范数至少为 a>0,且 a2>η,则
∣A∣≤a2−η1+L.
后面两次用到这一事实:先限制高协方差方向上的指标数,再限制投影系数靠得很近的指标数。
3. 先转到有限维,再写成矩阵
3.1 有限维化不会减少待估计数量
对应 B p.12,有限线性张成的化简段。
令 H1′ 与 H2′ 分别由有限列 xn、yn 张成,令 Q 投影到 H1′⊗H2′。原投影子空间为 E=RanP,用 E′=Q(E) 代替,并令 P′ 为到 E′ 的正交投影。E′ 有限维,且 dimE′≤d。
对 z∈H1′⊗H2′,
∥Pz∥=u∈E∥u∥≤1sup∣⟨z,u⟩∣=u∈E∥u∥≤1sup∣⟨z,Qu⟩∣≤∥P′z∥.
第二个等号使用 Qz=z,最后用 Qu∈E′、∥Qu∥≤1。因此证明新投影的计数界足以控制原投影。此后可把 H1,H2 视为有限维空间,并用 P 表示这个新的投影。
3.2 Hilbert–Schmidt 正交基与两个协方差矩阵
把 x⊗y 识别为从 H2 到 H1 的秩一矩阵。取投影子空间的 Hilbert–Schmidt 标准正交基 A1,…,Ar,r≤d。如果 r=0,计数为零,以下无需继续。
定义
R1=j=1∑rAjAj∗,R2=j=1∑rAj∗Aj.
两者正半定,而且
trR1=trR2=j=1∑r∥Aj∥HS2=r≤d.
令 E1,E2 分别由对应矩阵中大于 d 的特征值所对应特征向量张成。每个空间的维数不超过 d:每个这样特征值至少贡献 d 的迹,而总迹至多 d。
4. 排除高协方差方向上的少量指标
对应 B pp.12–13,式 (4.6)。
4.1 有限网的大小
在一个 k-维欧氏单位球内,取极大的、两两距离大于 ρ 的点集。半径 ρ 的球覆盖单位球;这些点周围半径 ρ/2 的球互不相交,且包含在半径 1+ρ/2 的球内。比较体积得到点数至多
(1+2/ρ)k.
取 ρ=ε/40、k≤d,所以 E1 或 E2 的单位球可以用至多
(1+80/ε)d
个半径 ε/40 的球覆盖。
4.2 每个小球至多含多少个大投影
先删除满足 ∥PE1xn∥>ε/10 的指标。若其中 s 个投影落在同一个网球内,任取其中一个投影,它与其他投影的距离不超过 ε/20。故这批投影的平均范数至少为 ε/20。原向量平均的范数不会小于其正交投影的平均范数。
由式 (Mean),
ε2/400≤s1+L+η.
由于 η≤ε2/104,得到 s≤C(1+L)ε−2。对所有网球相加,再对 yn,E2 做同样删除,总删除数至多
C(1+L)ε−2exp(dlog(1+80/ε)).(Exceptional)
两列使用的例外图可以不同,以上分别估计后相加即可。
5. 剩余指标的系数向量与分离集合
对应 B p.13,从压缩矩阵 Bj 到极大分离集的段落。
5.1 压缩后仍然有较大的系数
令 Qi 为到 Ei⊥ 的正交投影,并设
Bj=Q1AjQ2.
对未删除的指标,
∥xn⊗yn−Q1xn⊗Q2yn∥≤∥(1−Q1)xn∥∥yn∥+∥Q1xn∥∥(1−Q2)yn∥≤ε/5.
系数映射 z↦(⟨Aj,z⟩HS)j 是压缩映射,因为 Aj 标准正交。因此,对仍满足 ∥P(xn⊗yn)∥≥ε 的指标,定义
vn=(⟨xn,Bjyn⟩)j=1r,
就有 ∥vn∥≥ε−ε/5≥ε/2。从原张量 xn⊗yn 到 vn 的映射仍为压缩映射。
5.2 一个系数球内的指标数仍受控制
两列原向量的例外图之并,最大度数不超过 2L。在这个并图之外,
∣⟨xn⊗yn,xn′⊗yn′⟩∣=∣⟨xn,xn′⟩∣∣⟨yn,yn′⟩∣≤η2.
若一批系数向量都在某个 vn0 的半径 ε/8 球中,则它们的平均范数至少
∥vn0∥−ε/8≥3ε/8.
原张量平均的范数至少有这么大,因为系数映射压缩。对原张量使用式 (Mean),现在例外度数为 2L、阈值为 η2,得到这一批指标至多 C(1+L)ε−2 个。
在剩余系数向量中取一个极大的 ε/8-分离子集,记其大小为 ℓ。极大性说明每个系数向量都落在某个分离点的半径 ε/8 球内。因此,剩余待计数指标数至多
C(1+L)ε−2ℓ.(Clusters)
问题化为估计 ℓ,而不是直接对整个 r-维系数球使用一个指数于 d 的网。
6. Gaussian 矩阵估计
对应 B Lemma 4.2,pp.11–12,式 (4.3)–(4.4)。
6.1 自伴随扩充
设 B1,…,Br 是有限维实 Hilbert 空间之间的矩阵,定义
Hj=(0Bj∗Bj0),S=j=1∑rHj2.
假设
∥S∥op≤d,trS≤2d.
对独立标准正态变量 gj,Lemma 4.2 的结论是
Ej=1∑rgjBjop≤Cd1/4log(2+d).(Gaussian)
令 H=∑jgjHj、G=∑jgjBj。则 H 是 G 的上述自伴随扩充,且 ∥H∥op=∥G∥op。
6.2 Gaussian 分部积分与矩阵幂求导
对整数 q≥2,先写
trH2q=j∑gjtr(HjH2q−1).
使用标准正态分部积分 E[gjF(g)]=E[∂gjF(g)],并对矩阵幂逐项求导,得到
EtrH2q=j=1∑ra=0∑2q−2Etr(HjHaHjH2q−2−a).
这里 F 是多项式,所有正态矩有限,分部积分合法。
6.3 不交换的矩阵项为何仍能估计
固定自伴随矩阵 H,在其特征基中写特征值为 λu。对任意自伴随 K,令 p=2q−2,则
∣tr(KHaKHp−a)∣≤u,v∑∣Kuv∣2∣λv∣a∣λu∣p−a.
加权算术几何平均给出
xayp−a≤paxp+(1−pa)yp(x,y≥0).
利用 ∣Kuv∣=∣Kvu∣,对 u,v 求和后两项相同,于是
∣tr(KHaKHp−a)∣≤tr(K2∣H∣p).
对 j 求和,并用 S 正半定,得到
EtrH2q≤(2q−1)Etr(S∣H∣2q−2)≤(2q−1)∥S∥opEtr∣H∣2q−2.
最后一步不要求 S 与 H 交换:0≤S≤∥S∥I,与正半定 ∣H∣2q−2 配对取迹即可。
6.4 迹只出现一次
直接计算 EtrH2=trS。递推上面的不等式,得到
EtrH2q≤(2q−1)!!∥S∥opq−1trS.
由 ∥H∥2q≤trH2q 和 Hölder 不等式,
E∥H∥op≤(EtrH2q)1/(2q)≤Cqd1/4(2d)1/(2q).
选 q=max{2,⌈log(2+d)⌉}。最后一因子有绝对上界,而 q≤Clog(2+d),得到式 (Gaussian)。
整个推导用的是 trS≤2d,而非环境维数乘 ∥S∥。因此不会出现依赖 dimH1 或 dimH2 的因子。
7. 有限 Gaussian 比较为何控制分离集
对应 B p.13,式 (4.7) 及其后关于 Gaussian 插值的说明。
7.1 比较命题的准确形式
设 (X1,…,Xℓ) 和 (Y1,…,Yℓ) 是两个中心化有限 Gaussian 向量。如果对全部 i,j,
E(Xi−Xj)2≥E(Yi−Yj)2,
则
EimaxXi≥EimaxYi.(SF)
不要求每个对应坐标方差相等。这个有限形式通常称为 Sudakov–Fernique 比较。
7.2 用光滑最大值证明比较
可把两个向量放在独立的概率空间上。对 β>0,令
fβ(z)=β−1logi=1∑ℓeβzi,pi(z)=∑jeβzjeβzi.
有 ∂ifβ=pi,以及
∂ijfβ=β(δijpi−pipj).
考虑独立 Gaussian 插值 Zt=tX+1−tY。记协方差差矩阵为 ΔC=CX−CY。在 0<t<1 上对期望求导,再对 Gaussian 变量分部积分,得到
dtdEfβ(Zt)=21i,j∑ΔCijE∂ijfβ(Zt)=4βEi,j∑pi(Zt)pj(Zt)[E(Xi−Xj)2−E(Yi−Yj)2].
第二个等号使用 ∑jpj=1,将两个对角方差项与协方差项合并。假设使导数非负。有限维 Gaussian 的矩存在,fβ 的一、二阶导数有界;先在内部闭区间积分,再由端点连续性取极限,得到 Efβ(X)≥Efβ(Y)。退化协方差也可通过加入独立小 Gaussian 噪声后取极限处理。
最后利用
imaxzi≤fβ(z)≤imaxzi+βlogℓ,
令 β→∞,即得式 (SF)。
7.3 独立正态最大值的下界
对独立标准正态 ξ1,…,ξℓ,有一个绝对常数 c>0,使
E1≤i≤ℓmaxξi≥clogℓ(ℓ≥2).(Normal)
可由正态尾部直接验证。对 u≥1,只积分区间 [u,u+1/u],得到
P(ξ1≥u)≥u2π1exp(−2(u+1/u)2)≥uce−u2/2.
取 u=21logℓ。当 ℓ 足够大时,ℓP(ξ1≥u)→∞,所以独立性给出
P(imaxξi≥u)=1−(1−P(ξ1≥u))ℓ≥21.
还须控制最大值的负部。记 Mℓ=maxiξi,则
E(−Mℓ)+=∫0∞P(ξ1<−t)ℓdt≤2−(ℓ−1)E(−ξ1)+=2π2−(ℓ−1).
故 EMℓ≥u/2−o(1)≥clogℓ 对所有足够大的 ℓ 成立。其余有限多个 ℓ≥2,使用单调性和
Emax(ξ1,ξ2)=21E∣ξ1−ξ2∣=π1>0
,再缩小绝对常数 c,得到式 (Normal) 的完整范围。
7.4 应用到压缩后的系数向量
在第五节的分离集上,令
G=j=1∑rgjBj,Zn=⟨xn,Gyn⟩.
这些是中心化 Gaussian 变量,其增量方差为
E∣Zn−Zn′∣2=∥vn−vn′∥2≥ε2/64(n=n′).
与独立正态 Yn 比较,其中每个 Yn 方差为 ε2/128。它们的两两增量方差正好为 ε2/64。式 (SF)、式 (Normal) 因此给出
cεlogℓ≤EnmaxZn≤E∥G∥op.(Sep)
最后一步使用 ∥xn∥,∥yn∥≤1。它不要求 Zn 相互独立;独立的是用于比较的 Yn。
8. 压缩后的协方差满足 Gaussian 矩阵引理
原文位置:B p.13,式 (4.7) 之后。
由 Bj=Q1AjQ2 以及 0≤Qi≤I,
j∑BjBj∗≤Q1R1Q1,j∑Bj∗Bj≤Q2R2Q2.
按第三节的谱截断定义,右边的算子范数不超过 d,迹不超过 d。因此对第六节的自伴随扩充,
S=(∑jBjBj∗00∑jBj∗Bj)
满足 ∥S∥op≤d、trS≤2d。式 (Gaussian) 可以应用。
将其与式 (Sep) 合并,平方并整理,得到
logℓ≤Cε−2dlog(2+d).
若 ℓ≤1,相应指数界自动成立。由式 (Clusters),剩余待计数指标数不超过
C(1+L)ε−2exp(Cε−2dlog(2+d)).
再加上式 (Exceptional) 中先行删除的指标。因为 0<ε≤1,
log(1+80/ε)≤Cε−2,
且 log(2+d) 有正的绝对下界,这部分也被同一形式吸收。增大一个绝对常数后,得到式 (Count)。
9. 对数增长的维数与平均形式
对应 B p.11 的式 (4.2)、p.13 末段及 p.14 的式 (4.8)。
9.1 为什么所选维数仍给次线性计数
令
dm=⌈(1+logm)3/2⌉.
当 m→∞ 时,
dmlog(2+dm)=O((logm)3/4loglogm)=o(logm).
因此,对每个固定 ε,L,式 (Count) 右边是 exp(o(logm)) 乘一个固定常数,从而为 o(m)。这个 o(m) 对环境 Hilbert 空间、向量列、投影以及允许范围内的 η 一致。
9.2 平均投影范数
每个投影范数都不超过 1。把指标分成投影范数小于 ε 与至少为 ε 两组,得到
m1n=1∑m∥P(xn⊗yn)∥≤ε+mε2C(1+L)exp(Cε−2dmlog(2+dm)).
量词次序为:先固定所需精度 ε,再选满足条件的 η 以及相应例外度数 L,最后让 m 增大。L 可以依赖前面选择的 η,但在这次 m→∞ 中必须固定。
这个有限维估计没有提供混合速率。后面若从定性的相关衰减取得某个有限例外度数,就按上述次序使用估计,而不是把一个未给出的统一速率加入假设。
原文对照与证明范围
- B p.11,Theorem 4.1,式 (4.1)–(4.2):计数结论与 dm。
- B pp.11–12,Lemma 4.2,式 (4.3)–(4.4):Gaussian 矩阵矩估计。
- B p.12,式 (4.5):例外图条件下的平均范数界。
- B pp.12–13,式 (4.6):高协方差方向的有限网计数。
- B p.13,式 (4.7):分离系数向量、Gaussian 比较与投影范数。
- B p.14,式 (4.8):平均形式及参数选择次序。
本篇给出这个有限 Hilbert 空间结果的完整推导,并展开原文简写的 Gaussian 比较和独立正态最大值下界。它在遍历论构造中的应用尚需验证向量列、例外图及投影维数等假设,不能由这个估计本身推出四重逐点收敛。